延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
主演：崔维斯·费米尔,詹森·阿克斯,弗兰西丝·费舍,亚历克·鲍德温,布雷迪·诺恩,Todd Bryant,哈耶斯·哈格罗夫,马蒂·林赛,卢斯·雷恩斯,Sean Dillingham,Bryant Carroll,Jayde Martinez,Stephen R. Estler,Dave Halls,Douglas Stewart
主演：大卫·休默,Arjun Athalye,杰登·巴特尔斯,斯坦尼·布莱登,Elijah M. Cooper,沙基纳·贾弗里,Galilea La Salvia,山姆·麦卡锡,Dawn McGee,Francesca Noel,阿娜·奥缇兹,Eloise Payet,克里斯托弗·保罗·理查兹,凯拉·坦塔,威尔·菲茨
主演：金·凯瑞,马修·布罗德里克,莱斯利·曼恩,杰克·布莱克,乔治·席格,黛安·贝克,本·斯蒂勒,埃里克·罗伯茨,詹妮安·加罗法洛,安迪·迪克,哈里·奥赖利,大卫·克罗斯,艾米·斯蒂勒,欧文·威尔逊,Keith Gibbs,汤米·欣克利,Shawn Michael Howard,乔尔·默里,凯西·格里芬,阿基·阿莱格,桑德拉·蒂朋,西恩·瓦兰,James O'Connell,查尔斯·纳佩尔,查尔斯·鲁宾
